南韓時間周五上午9時28分，三八線北韓一方的統一閣大門打開，金正恩和北韓官員，在大批保安人員簇擁下，步下梯級，向着前方的軍事分界線緩步走去。南韓總統文在寅，在分界線石壆南韓一側站着等候。金正恩走到石壆前，沒有立即跨過去，而是與文在寅隔着石壆握手寒喧近一分鐘。之後，金正恩走過石壆，再與文在寅握手。時間正好是9時30分。
握手過後，金正恩右手拉着文在寅的左手，跨一步回到北韓，再轉身朝着南韓一方握手。之後兩人手拉手回到南韓一側，時間是9時31分。
金正恩不望向儀仗隊 與康京和寒喧
之後金正恩接受南韓兒童獻花，收下花束交給同來的胞妹金與正，然後與文在寅走向另一方的禮台。今早的儀式有檢閱儀仗隊，美國有線新聞網絡（CNN）記者在現場報道，檢閱時文在寅面露笑容，但金正恩沒有正眼看儀仗隊。然後，文在寅介紹南韓官員予金正恩，當介紹到南韓代表團唯一女性官員、外長康京和時，金正恩與康談了逾10秒，其間文在寅以右手輕拍金正恩左背。到金正恩介紹北韓官員，兩名身穿軍裝的北韓代表團成員向文在寅敬軍禮；相對於此，南韓代表團當中唯一穿軍裝成員，只與金正恩握手而沒有行軍禮。
金正恩「和平之家」留言：一段新歷史現在開始
歡迎儀式後，雙方步入峰會會場「和平之家」，金正恩在來賓留言簿簽名，並寫上「一段新歴史現在開始」，之後正式展開會議。一向由武裝部隊執勤的板門店軍事分界線，今早在南北兩方都由穿西裝結領帶的人員取代軍裝人員。在前往開會地點和平之家的路上，更是鋪上紅地氈。
兩韓𡶶會舉行前數小時，美國白宮發出當時仍是中央情報局局長的蓬佩奧，早前秘密訪問北韓並與金正恩會面的照片。同一天，美國國會參議院投票通過蓬佩奧的任命，正式成為美國國務卿。美國總統特朗普接受傳媒訪問時表示，北韓在美朝會談前對美國作出讓步，稱美國無作出任何交換。
